更新日期：2026年10月02日 · 生效日期：2026年10月02日
感谢您选择使用 Visio Companion。
Visio Companion（以下简称“本应用”）由极智动量（苏州）科技有限公司（以下简称“我们”或“极智动量”）提供与运营。本应用是我们为 Visio 系列采集设备（如 hdk_ego、gripper、glove 等）提供的配套手机应用，用于对设备进行配置、实时预览摄像头与传感器数据、控制并管理录制、查看录制文件及其云端上传状态、为设备升级固件（OTA），以及在您需要时报告设备问题或申请返修。
我们非常重视您的个人信息与隐私保护。本《隐私政策》旨在向您说明：在您使用本应用的过程中，我们会如何收集、使用、存储、共享和保护您的相关信息，以及您对这些信息享有的权利。请您在使用本应用前，仔细阅读并充分理解本政策，特别是以加粗方式标识的条款。
如您不同意本政策的任意内容，请停止使用本应用；您开始或继续使用本应用，即视为您已阅读并同意本政策。
1. 本应用不需要注册账号，也不采集账户身份信息。仅当您提交返修申请时，我们才会收集您填写的联系方式（电子邮箱和/或手机号）与寄回地址，且仅用于处理该次返修。
2. 本应用中的画面、音频与传感器数据来自您所连接的 Visio 采集设备，而非您手机自带的摄像头或麦克风。本应用不会使用手机麦克风；仅在扫描二维码与设备标签，以及拍摄您选择附在返修申请中的照片时，才会使用手机摄像头。
3. 本应用与设备之间主要通过本地链路通信（USB、设备自身的 Wi‑Fi 热点、局域网 mDNS）。录制文件会保存在您的手机本地，并仅上传至您自行配置的对象存储（如阿里云 OSS）空间；除非您将存储指向我们提供的空间，或在返修申请中附上录制文件，否则我们不会收到这些录制内容。仅当您点击“报告问题”或提交返修申请时，相关信息才会发送至我们的服务器（详见第一部分第 9、10 条）。
为实现本应用的功能，我们会在您使用相应功能时，收集和使用下列信息。除法律法规另有规定外，与实现具体功能无关的信息，我们不会收集。
1. 位置信息（GPS，可选）
当您使用“手机录制”功能录制时，若您授予定位权限，本应用会读取您的精确地理位置（GPS 坐标），用于为录制文件添加地理位置标签，便于您后续检索与管理。该位置信息会写入录制文件（.mcap）的元数据，随录制文件保存在您手机本地，并仅上传至您所配置的对象存储空间。部分手机操作系统要求应用取得定位权限后才能读取当前 Wi‑Fi 名称，本应用仅为此目的使用该权限，以按名称识别您设备的配置热点（见第 2 条）。该权限为可选项：若您拒绝授权，录制仍可正常进行，仅不含地理位置标签。
2. 本地网络与 Wi‑Fi 相关信息
为发现并连接您的 Visio 设备、以及协助您为设备配置网络，本应用会：使用局域网 mDNS 服务发现设备；读取当前 Wi‑Fi 网络名称（Wi‑Fi SSID）与本机在当前网络中的设备 IP 地址，用于判断手机与设备是否处于同一局域网并建立本地连接；加入设备的 Wi‑Fi 热点；在您主动配置设备时，读取周边可用 Wi‑Fi 列表并接收您输入的 Wi‑Fi 名称与密码。上述 Wi‑Fi SSID 与设备 IP 地址仅在您点击“同意”接受本政策后才会读取，仅用于手机与设备之间的本地连接，不会上传至我们的服务器。您输入的 Wi‑Fi 凭证同样仅用于发送到设备以完成联网配置，不会被我们收集或上传至我们的服务器。
3. USB 设备访问（安卓 / HarmonyOS）
当您通过 USB 连接设备时，本应用需要访问相应的 USB 设备接口，以便与设备进行数据通信。该访问需经您在系统弹窗中授权，仅用于本应用与所连接设备之间的通信。
4. 存储与录制文件
在您使用录制功能时，本应用会将来自设备的音视频与传感器数据，以 .mcap 文件形式写入您的手机本地存储，用于本地查看与后续上传。您可随时在应用内查看或删除这些文件。
5. 设备与诊断信息（崩溃与错误日志）
为保障与提升应用的稳定性，本应用集成了第三方崩溃报告服务 Sentry。当应用发生崩溃或错误时，可能会收集崩溃堆栈、错误日志、应用版本、操作系统版本、设备型号等诊断信息。我们已对上报内容做脱敏处理（例如：会在上报前移除对象存储预签名地址中的访问凭证），且仅采集经白名单标记的必要日志，用于定位与修复问题。我们不会借此收集您的录制内容或位置信息。
6. 本地存储的设备列表
为便于您再次连接曾使用过的设备，本应用会在您的手机本地保存“已记住的设备”列表（如设备标识、设备名称等）。该信息仅保存在您的设备本地，不会上传至我们的服务器。
7. 蓝牙
本应用仅将蓝牙用于发现您附近的 Visio 设备，以及在您选择使用设备的蓝牙连接时，向设备发送控制指令（如开始或停止录制、更改设置）。扫描只针对 Visio 设备的专用服务，不会收集周边其他蓝牙设备的信息。本应用不使用蓝牙信标，也不借助蓝牙进行位置追踪；蓝牙相关数据不会离开您的手机。
8. 相机、相册与文件
经您授权，本应用会使用手机相机扫描 Visio 设置二维码与设备标签，以及拍摄您选择附在返修申请中的照片。本应用仅在您打开已保存的设置二维码图片，或选择要附在返修申请中的照片时读取相册；仅在您选择要附在返修申请中的录制文件时打开系统“文件”选择器。本应用只读取您选中的内容，不会浏览您的相册，也不会向相册保存任何内容。
9. 设备诊断日志与“报告问题”
设备会记录自身运行的技术日志（时间戳、帧率、温度、存储与网络状态、系统消息和错误代码），其中不包含图像、声音、您的位置或您输入的文字。每段录制中都会附带一份加密的日志副本，仅极智动量能够解读；只有在您把录制发送给我们时，我们才会看到它。
当您在设备详情页点击“报告问题”时，本应用会向我们发送：设备序列号、设备上保存的诊断日志（仅警告与错误记录，最多 2 MB）、您填写的备注（可选，不超过 500 字）以及应用版本号。报告中不包含手机日志、位置信息、视频或音频，也不包含任何联系方式；您不点击就不会发送。若您的手机正连接设备自身的热点而无法上网，报告会先保存在手机上（最多 10 份），待手机恢复联网后再发送；在发送前，您可以随时删除待发送的报告。报告仅用于诊断设备及为其提供售后支持。
10. 返修申请
若您提交返修申请（设置 → 支持与售后 → 申请返修），本应用会收集以下信息并发送给我们，仅用于评估和处理返修，以及将设备寄回给您：
• 设备序列号：在您用手机相机扫描设备标签时读取，用于查询设备型号；
• 您选择的故障类别与症状、您填写的问题描述，以及设备的固件版本；
• 设备自检结果、设备的诊断日志（见第 9 条），以及一段约 3 秒、由设备的摄像头与麦克风录制的自检片段，其中可能包含您所在的环境与您的声音；
• 您拍摄或选择的照片，以及您选择附上的录制文件（.mcap）；
• 您的电子邮箱和/或手机号（至少填写一项），以及寄回地址（国家或地区、省份、城市、邮政编码与详细地址）；
• 申请获批后，您为寄送设备填写的快递公司与运单号。
返修申请无需注册账号。申请编号及该申请专属的访问凭证会保存在您的手机上，便于您查看处理进度；尚未提交的申请会作为草稿保存在手机上，直至您提交或放弃。不提交返修申请，则不会上传上述信息。
本应用为手机原生应用，不使用浏览器 Cookie。我们会使用手机系统提供的本地存储（如 AsyncStorage）来保存必要的应用设置，以及前述“已记住的设备”列表、待发送的问题报告、返修申请草稿与访问凭证，以维持应用的正常运行。
我们不会主动向任何第三方出售、出租您的个人信息。仅在下列情形下，您的相关信息会被传输给相应主体：
1. 按您的指示上传至您配置的对象存储：当您启用云端上传时，录制文件会通过预签名链接上传至您自行配置的对象存储（如阿里云 OSS）。该存储空间及其访问凭证由您掌控，数据流向由您决定；除非您将其指向我们提供的空间，否则我们不会接收这些数据。
2. 第三方崩溃报告服务（Sentry）：如前所述，诊断信息会传输至 Sentry 用于崩溃分析。Sentry 由 Functional Software, Inc.（Sentry）提供，其对数据的处理适用其自身的隐私政策。
3. 发送给我们的问题报告与返修申请：当您点击“报告问题”或提交返修申请时，第一部分第 9、10 条所述信息会发送至极智动量自有的服务器，所附文件存放于阿里云为我们提供的对象存储（阿里云 OSS，位于中国境内）。这些信息仅用于诊断设备和处理返修，除为将设备寄回给您而必须提供给快递公司的信息外，不会提供给其他方。
4. 依法披露：在法律法规要求、司法或行政机关依法定程序要求的情形下，我们可能会依法对外提供您的相关信息。
为实现相应功能，本应用接入了以下第三方服务，其收集与处理的数据适用其各自的隐私政策：
• Sentry（Functional Software, Inc.）——崩溃与错误报告；处理的数据类型：崩溃堆栈、错误日志、应用/系统/设备信息。
• 您所配置的对象存储服务（默认场景为阿里云 OSS，最终以您的配置为准）——存放您选择上传的录制文件。
• 阿里云 OSS（阿里云），由极智动量使用——存放随问题报告与返修申请发送的文件（诊断日志、自检结果与片段、照片及录制文件）。
存储位置与期限：录制文件默认保存在您的手机本地；启用上传后，将保存在您配置的对象存储空间中，其保存期限由您掌控（您可在应用内删除本地文件，上传成功后本地副本也可被自动清理）。诊断信息由 Sentry 依其政策存储与留存。问题报告与返修申请存储在我们位于中国境内的服务器上：在为该设备提供售后支持所需的期限内保存，或按法律法规要求的期限保存；您也可随时要求我们提前删除（见第六部分第 4 条）。
安全措施：我们会采取合理且必要的技术与管理措施保护信息安全，例如：优先通过本地链路（USB / 局域网）通信；对崩溃上报中的敏感凭证进行脱敏；对相关网络传输采用加密方式等。但请您理解，互联网并非绝对安全的环境，我们将尽力保障您所传输信息的安全。
在符合适用法律的前提下，您对与本应用相关的信息享有以下权利：
1. 访问与删除：您可在本应用内查看、管理并删除手机本地的录制文件；对于已上传至您对象存储的文件，您可在您的存储控制台自行删除。
2. 撤回授权：您可随时在手机系统设置中，关闭本应用的定位、本地网络、蓝牙、相机、相册、USB 等权限。关闭后，依赖该权限的相应功能可能无法使用，但不影响其他功能。
3. 改变数据流向：您可在应用内更改或移除对象存储配置，以决定录制文件是否上传及上传至何处。
4. 问题报告与返修申请：在问题报告发送前，您可在应用内删除待发送的报告。如需查阅、更正或删除已发送给我们的问题报告或返修申请，请通过下文“如何联系我们”中的邮箱与我们联系，并提供设备序列号或返修申请编号。
如您在行使上述权利时遇到困难，可通过本政策“如何联系我们”一节与我们联系。
本应用主要面向专业采集设备的使用者，并非面向未成年人设计。若您为未成年人，请在您的监护人指导下阅读本政策，并在取得监护人同意后使用本应用。若我们发现在未取得监护人同意的情况下收集了未成年人的个人信息，我们将设法尽快删除相关信息。
我们可能会适时对本政策进行修订。更新后的政策一经在本页面公布即生效并取代此前版本；若变更涉及您权利的重大调整，我们会以适当方式向您作出提示。请您定期查阅本政策的最新版本。
如您对本政策或个人信息保护有任何疑问、意见或投诉，可通过以下方式与我们联系，我们将尽快回复：
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